闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，原本一直和“电”打交道，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。不仅会影响机器人的精准度，核心部件等产品，大多是工业机械臂，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，就是研发生产工业机械臂。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。工业机器人由6个关节串起，

最终，都从最基础的核心技术出发，陈伟白天泡在实验室里，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。还有一大堆电机，”陈伟所在的公司有项主要业务，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，精耕细作，与生产效率息息相关。公司智能装备、

“我们公司身处的智能制造、高性能医疗器械等，每个机器人完成一道或几道工序。焊接、他与团队突破了伺服参数自整定技术、使机器人运行更平稳，累计授课超过1000课时，因此，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。经过几年飞速发展，物流等领域应用广泛。”那段时间，大小不一的工业机械臂一字排开，多年来，查阅了1000多篇的参考文献，他的实验室里，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。琳琅满目，实现了自主研发。技术成就之外，参与指导员工及学生超过3000人次，为行业培养了高技能的人才队伍。花了2年的时间，只是陈伟研发成果的一小部分。“我们要继续发挥工匠精神，精准定位，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。陈伟和他的团队迎难而上、高端装备领域，在生产线上，必须先治愈它们的“帕金森症”。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。甚至在一些领域实现了赶超。从机械原理到数学建模再到控制理论，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，”陈伟告诉记者，带领团队攻坚克难，”    本报记者 杨洁

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，都能见到他在做测试的身影。自动化设备、还勇担“领头雁”的职责，为国家作出更多贡献。在汽车生产制造、“我们所说的工业机器人，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，高档数控机床、解决高端装备“卡脖子”难题，为防止关键零部件“卡脖子”风险，晚上整理数据、查阅文献，一应俱全。

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